明治維新以前の伊勢国、伊賀国、志摩国の三国と紀伊国の一部に分かれていた。
江戸時代から、桑名や四日市が東海道の宿場町として栄え、お伊勢参りで知られる伊勢神宮を擁する地域として発展。

三重県の歴史街道・・・西へ、東へ、あるいは伊勢へ。 三重の地を縦横無尽に走る街道は人と人が出会い、ふれ合い、 新たな情報や文化が生まれる交流の場でした。
＜伊勢街道＞日永の追分（四日市市）で東海道から分岐し、ほぼ伊勢湾沿いに津、松阪と南下し伊勢へと至る街道。多くの参宮客で賑わうと同時に技術や文化など諸国の人々の交流の場としても栄えました。

＜熊野街道＞伊勢から熊野へ通じる信仰の道。峻険な峠越えの道を巡礼者が連なって歩く姿は、”蟻の熊野詣”と呼ばれました。
今も東紀州地域には、険路と多雨ゆえに築かれた石畳が随所に残っています。

＜東海道＞江戸日本橋から京都三条大橋を結ぶ125里の街道。
三重県には桑名の七里の渡しから入り、四日市、鈴鹿を経て、今も往時の面影が残る関宿へ。そして険路で知られる鈴鹿峠を越えて、近江（滋賀県）へと通じています。

＜美濃街道＞三重県内を通る美濃街道は、桑名市川口町を起点としいなべ市を通り岐阜県へと続く街道で養老鉄道とほぼ平行して通っています。街道は一部国道１号と同じルートをたどり、市街地を進みますが、いなべ市に近づくにつれ、のどかな田園風景を楽しむことができます。

＜大和街道＞関の西の追分で東海道から分岐し、加太峠を越えて、上野、島ヶ原を通り奈良へと続く街道。江戸時代には加太越奈良道と呼ばれていました。

＜伊賀街道＞津から長野峠を越えて上野に至る全長12里の街道。慶長年間、伊勢・伊賀二国の大名であった藤堂高虎が本城である津と支城である伊賀上野を結ぶ重要な官選として整備しました。

他に、伊勢別街道、初瀬街道、伊勢本街道、和歌山街道、和歌山別街道、二見道、鳥羽道、磯部道、濃州道、巡見道などあります。